PLC與觸摸屏控制系統在注液機中的應用
王正雍
(中銀(寧波)電池有限公司浙江寧波315011)
[摘要]介紹了觸摸屏結合可編程序控制器(PLc)在電解液注入機中的應用,簡述了其工藝要求、硬件組成和軟件設計內容.系統具有較高盼安全性、穩定性和可操作性。
[關鍵詞]電解液注入機 控制系統 觸摸屏 可編程序控制器(PLC)
中圖分類號:TM912.1 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X (2010)34-0309-01
近年來,隨著我國自動化技術的提高,工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興的工業控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特的優點。觸摸屏的使用則為整個控制系統提供了良好的人機操作界面,因此二者的聯合越來越廣泛的應用于工業生產的各個領域。電池的電解液注入是電池生產中的重要環節,注入的質量影響著電池的漏液率和放電時間。電解液的流動性極佳,設備高速運行,震動過大極易產生漏液、爬堿現象。電解液注入機結構復雜,有幾十臺電驅動精密計量泵幾百個控制參數:工作精度要求高,注液量過多或過少都會影響電池的放電性能:因此各個部件的選擇、控制的可靠性和操作性尤為重要.
本文介紹的電解液注入機,通過PLC與觸摸屏控制系統的結合使用,可以在觸摸屏中直接對設備進行操作。調整每個計量泵的參數,并可實時監控設備的生產速度、產量和合格率:且系統具有報警功能,可顯示故障發生的時間、次數以及解決的方法。
1、電解液注入機的工藝洼程
本系統采用旋轉式電解液注入。整個系統共有5個主裝盤,注液主轉盤24個工位,其余每個轉盤上有24個工位。第1個轉盤為入口轉盤,通過送料螺桿將緊密排列的電池間距分開到注液主轉盤的間距:第2個注液主轉盤將電池及托杯上升到注液工位進行注電解液:第3個轉盤是電池檢測轉盤電池,對不良品/抽檢電池進行分選:第4個轉盤檢測電池排出轉盤:第5個轉盤為成品電池。系統的電池生產速度為600只/min.在這樣的高速下,要求產品的合格率在99.95%以上,電池的注液精度為0.029,系統的每一個工位都必須準確和穩定,為此必須在每個工位都設有相應的傳感器監測,以確保設備的正常運行。
2、秉統的硬件設計
觸摸屏的監視器(簡稱PT)f21可以與PLC、變頻器、伺服器和溫控器等進行通訊。直接在畫面中需要的地方指定PLC地址即可。這種方法稱之為“無須編程的直接訪問方式”。GP系統程序(觸摸屏軟件)根據這些地址,設定和控制器的協議,來完成通訊控制:與PLC之間的連接通過RS232串行.
通過主從方式通訊,實現PT與PLC之間的數據傳送,通過數據存儲區叫區(如DM500),實現觸摸屏的各種顯示功能以及故障提示.
根據工藝要求,PLC控制系統總共有96個I/0開關量,其中輸出32個,輸入64個。綜合考慮系統的工藝要求、I/0的配置和性能等因素,選擇OMROM公司的CQMIH2CPUSI作為主控單元,用它接收來自主令開關以及感應器的信號:通過I/0輸出來控制繼電器和接觸器n:同時,讓它與觸摸屏進行實時通訊,為觸摸屏的顯示提供數據,并對觸摸屏輸入的信息進行處理.
3、系統的PLO軟件設計
程序的設計理念如下:當電池通過入El螺桿分杯,再經入I:1轉盤到注液主轉盤進行注液時,系統對這只電池進行移位存儲,如果對應位置的精密計量泵注液異常或者需要進行抽檢,在進入第3個轉盤的“檢測排出”位置時,由檢測排出機構將電池及托杯送至7檢測排出轉盤,從檢測排出輸送機構剔除。在電池進入下一工序前,保持電池生產的全過程進行移位跟蹤檢測。出現故障,立即進行塔燈、蜂鳴器同時報警,并在觸摸屏上顯示相關故障信息,故障排除方法。程序使用掉電保持型狀態繼電器,任何情況下突然斷電和緊急停止,重新開機時,機器保持掉電瞬間的狀態,可以緊接著執行停電中斷前的工作,不用操作者進行人為操作.在故障停機情況下,長按復位按鈕5s,所有機構均回復運轉準備的原位置。
4、觸摸屏界面的設計
觸摸屏畫面由支持軟件設計,從支持工具(個人電腦)中下載到PT即可使用.支持工具與PT之間通過編程連接電纜進行連接,實現觸摸屏的面面下載和上傳12。觸摸屏與PLC之間通過Rs232通信電纜以HOST L IN K(主從連接)方式進行連接.PLC對PT狀態控制區和通知區進行讀寫,達到兩者之間的信息交互。PLC讀取PT狀態通知區中的數據,得到當前畫面號:通過寫”狀態控制區的數據,強制切換畫面.
結語
該系統充分發揮了PlJc的優勢以及先進的操作顯示系統觸摸屏,操作簡單,故障可自動報警并提示故障排除信息,具有較好的實際應用性。觸摸屏的良好人機交互性能使注液機諸多工藝參數修改方便、直觀、快捷而不易出錯。本文介紹的電解液注入機已應用在我公司自行研制的LR6電池生產線中。此生產線現在日產電池78萬只左右,運行穩定、可靠.
參考文獻
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