智能門鎖不僅成為全屋智能入口，而且還是全屋智能全面爆發的窗口，5萬億元的市場在2030年將成為實現。智能駕駛的下一個十年，市場格局之爭是中美之爭，因為中國和美國在汽車保有量上并列世界第一。在技術變革上，視覺感知協同是智能汽車技術迭代的核心和基礎。

12月8日至9日，旭日大數據聯袂深圳市攝像頭行業協會，主辦的《全球潮電產業領袖大會》為主題的年終盛會，在深圳深鐵皇冠假日酒店成功舉辦。

會議上，創米、豪力士、貝特萊、舜宇智能、復旦微、炬佑、豪威集團、歐菲光、宏景智駕、合肥智行、舜宇智領、鐳神智能、德賽自動化、思特威、ARM等企業齊聚一堂，上午探討智能門鎖，下午探討智能汽車的道路方向。

5萬億元智能門鎖峰會

潮電智庫 孫燕飆

“無論疫情多么瘋狂，智能門鎖全球市場已經開啟。”潮電智庫孫燕飚在致開幕詞時表示，伴隨著客戶的需求，智能門鎖已經進入3.0時代，未來技術的迭代一定要切合市場的需求。作為深耕潮電產業十多年的媒體企業，未來我們會努力突破資源和認知的局限，將論壇邀請嘉賓范圍和數據研究的外沿擴張到，我們從未涉足的智能門鎖渠道。

創米  2021智能門鎖發展趨勢分析報告

“顏值，品牌，價位，是決定智能鎖的競爭力”創米科技霍勝力在會議上表示，目前門鎖的出貨量，2021年總出貨量2000萬套，線上銷量300萬套，以目前的發展速度預計到后續整個市場會超過10%，2025年整個智能門鎖的市場規模有望達到700億元以上。

作為聚焦智能家居的企業，創米深耕七年，深度融合人工智能,為居家安全與生活提供全方位產品與服務，從品牌的市場占比來看，目前小米，凱迪仕，德斯曼排名前三。創米是小米最早的生態鏈公司之一,也是首批小米生態鏈億元俱樂部成員。

會上，霍勝力還談到了智能鎖未來的趨勢，智能門鎖的訴求，包括安全性，性價比，同時按照目前的銷售來看，20歲到40歲之間智能門鎖占比使用人群可以覆蓋到65%的家庭，未來的智能門鎖市場空間非常大。

豪力士   空間數智化管理及場景應用

“智能門鎖不僅具有空間管控類產品，更具有安防，監察及便捷等高價值體驗。”豪力士敬飄在會議上表示。空間的管控上，從2001年開始，很多企業有點概念，但非常模糊，2008年開始有一些品牌的概念，地產商開始接受空間場景應用以及產品應用，只是處于接受產品階段，對于空間管控大家還是沒有模型。2012年到2018年各種聯動產品蓬勃發展，市場接受的范圍逐步廣泛。

空間管控產品通過各種通信協議交互互聯，隨著5G的升級，藍牙wifi穩定，功耗會更低，會像移動產品一樣成本會降下來。

同時智能門鎖還有做監控的研發，如今應用在華為攝像頭，可以分析行為異常分析。對家里的老人，小孩子，家長不放心，可以提前進行數據導入。通過設備和移動設備的交互互聯進行計時警報或者預警，還可以連接到公安系統進行預警措施。

智能門鎖的場景應用非常廣泛，豪力士也是首家將智能鎖應用在辦公、酒店、公租房管理、酒店式短租公寓家庭旅館、出租屋、智能家居門禁、特殊行業智能門鎖及解決方案，于13年引進以色列享譽全球的制鎖技術創立了“豪力士OLISH”品牌，為客戶帶來更高質量的產品和更完善的服務。

貝特萊  關于智能門鎖的指紋傳感安全探討

“智能門鎖的安全靈魂是指紋識別”貝特萊邱會中在會議上表示，生物識別方式有很多，指紋、人臉、掌靜脈指靜脈、虹膜、視網膜、聲紋，而指紋識別相對于其他的識別方式，具有原理可靠性高，特征穩定性好，隱私保護強，身體損傷小，感應器尺寸小的特點。核心就是可靠性，上個世紀初，巴黎大學的勃太柴教授做了研究，指紋排列有4000多個排列，加上現在的計算可以從方向、密度、位置、附加特征。應該說指紋是識別人物特征的唯一的最好手段。

作為萬物互聯芯片軟件領導者，貝特萊通過十年的積累，現在全面爆發，已經成為智能門鎖感應IC中國第一。貝特萊在國內首創FD喚醒模式，相對于傳統的TP喚醒模式，能減少元件級功能，以及最小化功能開銷。

邱會中表示，指紋鎖中面陣尺寸越大，指紋圖像特征信息越多，針對Sensor面陣尺寸的的選型，對安全入戶門鎖，貝特萊建議，算法搭配面寬，安全有保障，MCU要求適中。

貝特萊擁有一系列自主研發的核心技術和知識產權，在觸摸傳感器、指紋識別傳感器、聲紋識別傳感器、 3D壓力傳感器、生命感知傳感器、MCU等產品領域卓有建樹，行業內享譽盛名。

舜宇智能光學   光學賦能智能門鎖

舜宇是一家光學企業，成立于1984年，近40年的年經歷了從鏡片到鏡頭到車載鏡頭，手機攝像頭模組，以及安防相關的光學。姜濤在會上也分享了公司發展的四個重大突破，年營收方面，1995年突破了第一個億元營收，2015年正是我們的子公司成立的年頭，整個集團營收突破了100億。2025年有一個1000億的銷售目標，當然因為我們是在香港上市的企業，目前港股股價達到了高峰，245港幣一股。

用光學賦能門鎖方面，舜宇智能光學在攝像頭模組上可以做的更小，分辨率更高；貓眼中像廣角經，精密封裝，以及ISP處理；雙目視覺技術中的姿態識別，提供光學結構仿真；結構光視覺技術，光學核心部件全自研生產，包括DOE，準直鏡，散斑投射器，還有自研A4機臺。

另外還有人臉識別，也用光學賦能，未來把手勢，姿態加入更貼切智能IOT，智能家居的理念和趨勢。未來還會不斷的迭代，人臉加貓眼，用一顆芯片解決客戶的雙重需要。

另外，姜濤在會議上還提到TOF方案，在光學領域，在攝像頭模組領域，TOF方案更容易量產化，比結構光走得更遠，更符合定律，在制作成本上有優勢。

復旦微電子 智能門鎖整體解決方案

“千鎖大戰，各種品牌加入智能門鎖的行業中，一方面促進行業增長，另一方面也表明其競爭非常激烈。”復旦微周杭軍在會議上表示，從2017年到2018年的出貨量每年都翻番，2019年的出貨量有一定的下降，2020年受到疫情的影響，出貨量還是保持了比較好的增長。目前中國智能門鎖滲透率在8%左右，參照發達國家70%的滲透率來講，每年有3500萬套的需求。現在出貨量2021年在2000萬套左右，增長空間還是比較大的。

智能門鎖的本質是識別身份，生物識別百萬級市場，指紋識別千萬級別的市場。復旦微電子2021年營業額20億左右，主要為智能門鎖提供完整的芯片解決方案，包括MCU，讀寫器芯片，觸摸芯片，安全RFID卡，智能卡，對高安全要求的用戶提供SE芯片，同時安全MCU也可自帶SE功能。RFID主要是高頻和超高頻，在國內是處于第一名，出貨量已經達到了75億，國內市場占有率在70%以上。

我們推出的RF08芯片，每年的出貨量很大。其實M1卡是不安全的，我們的RF08S通過創新的設計，彌補了M1算法實現上的漏洞，在算法上做了改進。用戶使用習慣不改變的情況下提高了安全性，市面上一些破解設備復制卡是復制不了的。

炬佑智能  TOF智能門鎖

“潮電已經不是一個概念，已經進入到了我們生活的各個角落，這將會產生一個很大的產業，包括智能門鎖，將原來很傳統的門鎖行業帶入到了很潮的門鎖行業。”炬佑智能劉洋在會上分享， 炬佑智能專注于TOF開發，在三維感知有三類技術，一個是雙目，雙目識別在三維感知中相對比較傳統，相對比較成熟的技術，問題大家都知道，不是真正的3D，是通過模擬3D產生3D場景，在業內特別是學術界認為3D的精確度是最差的。

“智能門鎖大勢所趨，TOF為王，特別是人臉識別” 炬佑智能劉洋在會上表示，成本越來越低，基本上能達到雙目的程度上。TOF解像度提升，達到百萬級別，這個明年就可以實現；功耗降低，模組尺寸高度集成，成本降低。支持智能門鎖行業，特別在TOP這個領域， 能更快的發展，更潮的電子。

一直專注于3D ToF三維感知細分市場，在芯片端做了大量開發，形成了ToF傳感芯片、激光驅動芯片和3D ToF圖像信號處理芯片三條芯片產品線。劉洋表示：“ToF技術的特點讓我們對底層芯片的開發有著更高的要求，這對團隊的技術能力是一個考驗，而炬佑恰恰就是一個深耕行業多年，很有經驗的團隊。”

ToF作為三大主流3D視覺技術流派之一，能夠在傳統的二維拍照的X、Y軸基礎上，利用激光測距原理增加代表深度的Z軸，從而實現3D成像。

豪威集團  芯視野

豪威集團覆蓋的市場板塊從安防監控，平板，工業，穿戴設備，IOT，手機市場，醫療板塊，整個產品覆蓋的市場面比較廣，對于智能門鎖的板塊是提供底層芯片服務的。2020年總營業額198億元。

豪威集團蘭厚亮表示，在安防監控市場用到的Sensor，目前看到的客戶做門鎖設計的時候，他們選型偏向于安防的Sensor，對于門鎖來講，工作環境光線和思想的照明度不是特別好，希望Sensor的硬件象素比較大，感光能力就更好，更好符合在安防監控的典型規格。安防監控現在在3微米和2微米，對于門鎖是比較符合的，甚至有一些客戶需要門鎖上的彩色攝像頭，也就是HDR寬動態功能。目前已經量產的客戶，有客戶用200萬的Sensor，有客戶用100萬分辨率的Sensor。

主要的客戶群體有奧比中光，商湯，的盧，光鑒，安思疆等。豪威集團作為芯片底層供應商會給客戶提供盡可能多的技術，不管是彩色攝像頭還是紅外攝像。

歐菲光  基于生物識別技術的解決方案

“今年智能門鎖的變化還是比較大的，第一是疫情影響，第二是今年整個地產行業比較大”歐菲光趙有飛在會上表示，行業統計的top4的C端數據，占了53.6%，小米遙遙領先，從趨勢來看頭部品牌在加快。而且疫情影響，以及家裝產業的發展，需求增加。

歐菲光在智能門鎖提供的更多，指紋、攝像頭、貓眼、雙目人臉、結構光人臉、TOF模組。行業指紋鎖的指紋模組以及3D sensing是領頭羊，指紋鎖模組市場整體市占率超40%。歐邁斯的技術布局愿景，我們從傳感器到運算到無線傳輸提供整套服務，傳感器從視覺、聽覺、觸覺幾個方面。

視覺是主要的產品，雙目結構光TOF，聽覺有超聲雷達，后面還有屏幕發聲，手寫筆等等。運算器上，歐菲光有戰略合作芯片公司，專門為智能門鎖服務的專業芯片，還有人臉識別的AI芯片，這都有專門的戰略合作伙伴，再加上行業傳統的無線知名芯片，無線傳輸芯片我們提供一整套的智能門鎖方案。

會上，趙有光海介紹了觸覺反饋指紋，馬達加指紋，使得觸感增強，手感好，另外還加入了抗菌指紋，疫情影響，減少傳染，抗菌效果能達到99.8%，帶燈指紋，超聲波指紋，可定制指紋傳感。未來2022年，實現大面積，多手指。

針對人臉和貓眼，下一代有一個高度集成的SOC芯片，目前正在開發中，會將人臉、貓眼、指紋、主控、語音、Touch-key等等合一，優勢會非常大。

旭日大數據 智能門鎖革命傳統鎖，成全屋智能入口

“智能門鎖將成為全屋智能入口，這個市場將超過5萬億”旭日大數據王歡表示，門鎖起源1865年耶魯發明圓通鎖，2018年進入快速發展期，而如今指紋門鎖剛剛興起，市場的接受度很好。

這幾年做智能門鎖的企業從最開始的2016年的1000家到2021年的將近3000家，有這么多的企業進入智能門鎖，但這個行業缺少龍頭企業。而智能門鎖的品牌每年都在超過20%的增長，而智能門鎖企業2018年到達高峰期的同時暫停回落，這時候證明行業在快速迭代，同時這個行業也需要一些領頭羊快速跑出來。

智能門鎖任重而道遠，我們的市場很多，未來還很大，王歡預測，智能門鎖會有50家上市公司，但是未來在哪里，一是樓盤化升級，二是房屋智能配套升級。近日央行全面降準終于落地，房地產行業終于迎來了振興的重要信號，但王歡認為更多是在智能和大數據上。

未來智能門鎖的趨勢，外觀上是全屋智能的入口，內部可視化寬頻智能門，觸控顯示屏，鋼化玻璃鏡面，外觀更平整，門鎖模塊內嵌。功能趨勢，未來在門上以及全屋智能里面，日歷，天氣顯示，包括加密語音開門，APP遠程開門，以及遠程，包括人臉識別等等都是為了未來全屋智能的安排而安排。

10萬億元智能汽車行業領袖峰會

深圳市攝像頭協會 孫燕飚

“天時、地利、人和，注定深圳是智能汽車和自動駕駛視覺感知技術最佳的試驗田和最大的市場所在。”深圳市攝像頭協會孫燕飚在致開幕詞時表示，公共設施的不足，正代表著智能汽車的發展，有尷尬就有需求。一個新時代的開始，永遠都是百花齊放的態勢，經過五年十年的馬拉松，有人掉隊，有人會淘汰，最終只有十家的贏家格局已是必然。10萬億市場的故事

旭日大數據 智能駕駛下一個十年

“汽車不僅僅可以像手機一樣速度更快，還能讓你走的更遠。”旭日大數據王歡在會議上提到，智能汽車，我們對它的暢想正在發生的事情，比如未來智能手機是現在的百寶箱，但是我們為什么放一面智能手機后面的模塊化，因為未來的智能汽車一定是每個模塊直接組裝就行，剩下的交給相應的產業鏈來做，未來的智能汽車是我們的移動計算機，應該算是一個超級計算機。

未來智能汽車不僅僅是我們下一個要發展的十年，更是開啟元宇宙的十年。旭日大數據能夠提供市場推廣、行業研究、協會資源對接。

宏景智駕  本土化ADAS與自動駕駛量產解決方案

“我們是一家非常年輕的公司，三年半，但我們有非常優秀的股東背景”宏景智駕楊武在會議上表示，公司是國內唯一一個具備打造量產，L4無人駕駛出租車的創始團隊。創造了很多行業第一，比如第一個產品是國內首款車規級高算力計算平臺，大算力的控制器；最先打造的全球首發的高等級L2.5的控制器；在廣州車展推出的，基于高精地圖的點對點導航，首款燃油車的解決方案；明年公司還會推出L3的量產落地。

宏景智駕一家全站式的自動駕駛解決方案商，現在所做的產品是覆蓋了ADAS領域和高等級自動駕駛，定位在行業中是承上啟下，上游有很多合作伙伴，包括芯片、傳感器、地圖等。我們在中間是結合計算大腦，結合全棧軟件算法，從前端的感知定位到融合，到推廣部署，給到主機廠或者行業客戶，最終形成自動駕駛解決方案。

 公司現在已經完成了非常完善的產品庫，最基本的1.0，再往上是L2.5加上NOP功能，預測這是明年增長最快，而且市場需求最旺盛的增量市場。宏景智駕具有非常強的先發優勢。再往上是L3，會有更多的傳感器，包括激光雷達在內的多傳感器的融合整體解決方案。目前我們已經有多個中國頭部主機廠客戶，像上汽、長城，我們明年還會有更多的客戶進到客戶組織當中。

汽車行業專家  中國智能汽車未來發展趨勢研究

“在過去的100年都是傳統的汽車為主，未來智能汽車的重要轉型，傳統時代轉向生態時代。最大的改變是主機和視覺，還有軟件”劉景林在會議中提到，智能汽車行業中存在大量軟硬件創新機會，從產業鏈劃分來看，智能汽車產業鏈上游企業包括感知、控制、通訊系統制造業，主要產品包括芯片、雷達等；中游企業包括執行系統制造業，主要產品包括智能中控屏等，下游主要為開發測試和運營的服務業。

 2022年智能汽車發展趨勢，人機交互體驗將無限趨近于人人互動，交互媒介是PC到手機、IPA再到可穿戴設備。

新能源汽車市場未來判斷，基礎設施建設現狀及規劃，多項國家宏觀政策明確中國新能源汽車產業發展方向與國家導向的市場目標。另一方面，伴隨新能源車和智能網聯相關技術標準的不斷規范升級，BEV產品力有望進一步提升。至2025年L2、L3級技術新車裝配率達25%。至2020年V2X技術新車裝配率達到10%，2025年實現DA、PA級。

德賽自動化   智能駕駛傳感器先進制造裝備技術

德賽自動化目前的業務板塊有兩大塊：一個是光學鏡頭、自動駕駛傳感器的解決方案，目前在自動駕駛傳感器量產解決方案上，國內市場上占有率非常高。德賽集團控股，占股70%。

截止到目前，AA技術是經歷了四次比較大的更新迭代，其中在第二代完成了國內多家T1標桿客戶量產驗證，UPH做到了120，同時完成了像臺灣某AA廠家的對標驗證和替代工作。

第三代在第二代基礎上，做了產能的提升，同時也完成了累計500萬顆T1客戶的品質認證。同時完成了美國某標桿廠商對標驗證和國產替代。第四代是在以前的基礎上做到更高、更快、更強、更有性價比。車載攝像頭AA技術，潔凈等級可到單機百級無塵，千級無塵，像素也到百萬級，以及有豐富的量產實踐。

德賽AA技術優勢，包括精密光學自動化集成能力比較強。另外AA調焦算法技術，圖像采集和解串能力，還有豐富的量產實踐和國際標桿設備的對標驗證方面。除了車載攝像頭的AA設備，還提供車載攝像頭的整體解決方案，包括毫米波雷達的整體解決方案。

合肥智行 高端ADAS車載攝像頭解決方案

“不論是特斯拉還是以Mobileye平臺的ADAS系統，機器視覺仍然是主流，高端ADAS攝像頭是不可或缺的傳感器。”合肥智行鄧彬全在會上表示，公司年產攝像頭500萬顆，團隊制作出全球的第一顆800萬ADAS模組。

ADAS攝像頭痛點是對耐候性和溫度漂移的嚴苛要求，以及高像素，大光圈導致DOF下降，良率低下的解決案。目前，解決了如何保證標定的參數是精準的。

合肥智行做ADAS產品，不僅僅是硬件設計，還有系統的垂直組合，我們的生產線等也在考慮。這里有非常重要兩個設備，一個是AA設備，AA設備里面的核心部分，我相信所有跟我們合作的供應商，我們都會把最核心的部分告訴他。另外一個是標定三角測試，這是做ADAS模組絕對不可或缺的東西。

鐳神  車規激光雷達賦能智能駕駛量產落地

鐳神成立于2015年2月，目前擁有激光雷達的除了硬件、軟件還有算法，現在團隊450人以上。鐳神3月份獲得了國家科技進步二等獎，廣東省激光雷達工程技術研究中心。2019年自研CH32成為全球第二、國內首款通過車規認證的激光雷達；也是國內首家批量裝車的車規混合固態激光雷達；自建全球首家車規級激光雷達自動化工廠2萬平米，可達成50萬臺年產能規模；專利布局500多項，其中已授權發明專利有26件，PCT專利22項。

目前有兩個平臺的激光雷達產品，CH128X1和CH64W。在現在的很多車中，激光雷達會和攝像頭、毫米波雷達形成整體的傳感，我們做一個整體的聯合感知方案，所以這里面也會涉及到聯合標的，由激光雷達的算法處理和圖像的算法處理，最后融合到數據庫。

國內現在已經廣泛應用到了車路協同。現在北上廣深、蘇州、西安、武漢、重慶等，歐洲的荷蘭，總共在50多個城市完成了項目落地，現在看到的幾款激光雷達產品，這是用在車路協同的激光雷達產品。

思特威  高性能圖像傳感器賦能自動駕駛芯視覺

思特威是一家技術驅動型的專注于傳感器芯片產品研發、設計和銷售的高新技術企業，目前申請了300項專利，基于技術發展，使得我們的產品在工業、各行業，以及大家的生活中都有非常廣泛的應用。

目前是有三大類：高性價比、高性能、Smart GS系列。

近兩年，面對國內車載行業的缺芯，思特威目前在芯片制造方面，和臺積電、三星等都有長期深入的合作，特別像臺積電選擇合作伙伴的時候非常看重合作伙伴的技術實力，在20家深度合作的合作伙伴中，我們思特威是唯一一家的SmartGS廠商。

目前還在研了一系列的車載應用中的產品，從100萬到200萬，獲得更大像素的130AT，在感知層面，在研了200萬和800萬的解決方案，監控類，也是有不同的系列在研發中，這些也都會在明年第一季度到第二季度實現整個產品的送樣和量產。

舜宇智領 高像素車載攝像模組的發展與挑戰

2015年，舜宇智領成立，專業從事車載攝像模組的研發，制造，銷售和技術服務。公司依托舜宇深厚的光學背景和豐富的模組開發經驗及大規模制造能力，致力于成為全球核心的車載攝像模組供應商。

智領技術的四大產品類別，主要以顯示顯像模組、艙內檢測、外側顯像和影像感知四大板塊。2021年，實現了國內兩家全球ADAS的首發量產。

視覺傳感器硬件發展與挑戰，溫漂，光學系統的熱穩定性、底座等結構件的尺寸鏈等。還有解析力下降對解析力的影響，在常類，拍攝的圖片比較清晰，在-40和85的圖像采集比較模糊，所以對后期的數據算法和精度識別會帶來很大的影響。

ARM  針對ADAS具有先進功能安全特性的高性能圖像信號處理器

ARM的AE系列，汽車增強型IP產品組合，包括CPU中央處理器、GPU、圖型處理器和ICP圖像信號處理器，它給合作伙伴針對這些應用，滿足能效、性能和安全性的要求。

ARM李黎明在會議上表示，C71最多支持四個Cameras，最高分辨率支持4096×4096。在內存的離線模式下，支持最多16個cameros。我們在汽車上的視覺傳感器有很多，很多自動駕駛或者ADAS解決方案都支持多達十幾個cameras，一顆SPI就能實現圖像處理的需求。支持多達四次曝光，如果內置sensor，或者內置編碼算法，也進行相應的解碼。支持多個RGGB、RCCC、RCCG、RCCB、RGBIR。有獨立的動態管理模塊，人臉視覺應用或者計算機視覺應用。

圖像信號處理器支持生產線監控和ADAS相機系統等人類和機器視覺應用所需的靈活性。增強的安全功能，支持實現ASIL B / SIL2安全功能的功能。- 支持 4 個實時攝像頭或 16 個緩沖攝像頭，每秒 1.2 千兆像素的吞吐量。

目前已經實現了超過90個本土客戶IP授權，預計2021年客戶基于“核芯動力”XPU產品的芯片出貨量將超過1億片。

至此，此次全球潮電產業領袖大會成功舉辦。

晚上，潮電卓越獎頒獎典禮隆重召開。

2021 智能手表潮電卓越獎最終獲獎企業：庫覓、龍旗、紫光展銳、優創億、愛都科技、西安云暉、沃特沃德、高通、匯頂科技、樂心醫療

2021 TWS潮電卓越獎最終獲獎企業：江西瑞聲，瑞勤電子，瀛通通訊，安普瑞智能，豪恩聲學，U&I由我科技，晟生微，喜來喜，天貿電池，安聲科技，中科藍訊

2021 智能門鎖潮電卓越獎最終獲獎企業：TCL、凱迪仕、創米、必達、櫻花、亞太天能、貝特萊、炬佑智能、舜宇智能光學、萬師傅

2021 智能汽車潮電卓越獎最終獲獎企業：小鵬、吉利、比亞迪、速騰、聚創、鐳神智能、佑駕創新、盛泰、聯創電子、舜宇智領、宇瞳汽車視覺、歐菲智能車聯、力鼎光學、弘景光電、思特威電子、德賽自動化、珠海華亞、中科創達、阜時科技、華勤汽車、商湯科技

深圳市攝像頭行業協會會員授牌：狄拍（上海）科技有限公司；湖南新視電子技術有限公司；捷西迪（廣州）光學科技有限公司；深圳市鈦思系統科技有限公司；深圳市大族電機科技有限公司；深圳市瑞成光學有限公司；東莞市帝盟德新材料有限公司；

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