指紋識別模塊可以分為：
1、光學指紋模塊：靠光的折射和反射原理識別指紋；
2、電容指紋模塊：通過電容的數值變化來采集指紋；
3、射頻指紋模塊（刮擦指紋模塊）：利用微量射頻信號來探測紋路。
原理：
1、光學指紋模塊
利用光的折射和反射原理，光從底部射向三棱鏡，并經棱鏡射出，射出的光線在手指表面指紋凹凸不平的線紋上折射的角度及反射回去的光線明暗就會不一樣。CMOS或者CCD的光學器件就會收集到不同明暗程度的圖片信息，就完成指紋的采集。
2、半導體指紋模塊
無論是電容式或是電感式，其原理類似，在一塊集成有成千上萬半導體器件的“平板”上，手指貼在其上與其構成了電容（電感）的另一面，由于手指平面凸凹不平，凸點處和凹點處接觸平板的實際距離大小就不一樣，形成的電容/電感數值也就不一樣，設備根據這個原理將采集到的不同的數值匯總，也就完成了指紋的采集。
3、射頻指紋模塊
利用生物射頻指紋識別技術，通過傳感器本身發射出微量射頻信號，穿透手指的表皮層去控測里層的紋路，來獲得最佳的指紋圖像。防偽指紋能力強，射頻識別原理只對人的真皮皮膚有反應，從根本上杜絕了人造指紋的問題。
